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　　24顆GPS衛星在離地面1萬2千公里的高空上，以12小時的周期盤繞地球運行，使得在恣意時刻，在地面上的恣意一點都能夠同時觀測到4顆以上的衛星。

　　因為衛星的位置精確可知，在GPS觀測中，咱們可得到衛星到接納機的間隔，使用三維坐標中的間隔公式，使用3顆衛星，就能夠組成3個方程式，解出觀測點的位置（X,Y,Z）。考慮到衛星的時鐘與接納機時鐘之間的差錯，實踐上有4個未知數，X、Y、Z和鐘差，因而需求引進第4顆衛星，構成4個方程式進行求解，從而得到觀測點的經緯度和高程。

　　事實上，接納機往往能夠鎖住4顆以上的衛星，這時，接納機可按衛星的星座散布分紅若干組，每組4顆，然后經過算法挑選出差錯最小的一組用作定位，從而進步精度。

　　因為衛星運行軌跡、衛星時鐘存在差錯，大氣對流層、電離層對信號的影響，以及人為的SA維護政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。為進步定位精度，普遍選用差分GPS(DGPS）技能，建立基準站（差分臺）進行GPS觀測，使用已知的基準站精確坐標，與觀測值進行比較，從而得出一修正數，并對外發布。接納機收到該修正數后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分差錯，得到一個比較準確的位置。實驗表明，使用差分GPS，定位精度可進步到5米。

　　車用導航系統主要由導航主機和導航顯示終端兩部分構成。內置的GPS天線會接納到來自盤繞地球的24顆GPS衛星中的至少3顆所傳遞的數據信息，由此測定轎車當前所處的位置。導航主機經過GPS衛星信號確定的位置坐標與電子地圖數據相匹配，便可確定轎車在電子地圖中的準確位置。

　　在此基礎上，將會實現行車導航、道路引薦、信息查詢、播映AV/TV等多種功用。駕駛者只須經過觀看顯示器上的畫面、收聽語音提示，操縱手中的遙控器即可實現上述功用，從而輕松自如地駕車。

文章源自 江門車載導航儀 http://www.t2nupai.cn